Alat Pakan Ikan Menggunakan Masukan Saklar dengan Keluaran LCD dan Motor Servo

Alat Pakan Ikan Menggunakan Masukan Saklar

dengan Keluaran LCD dan Motor Servo

Eka Fatmawati¹, Muhammad Yusuf Abdullah², Samuel Beta³

Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang

Jln. Prof. Sudarto, SH, Ds. Tembalang Semarang 50275

E-mail :¹fatmawatieka11@yahoo.com¹, muhammadyusuf.2495@gmail.com², sambetak2@gmail.com³

Intisari ─ Untuk mempermudah seseorang di dalam memberi pakan ikan secara otomatis dibutuhkan alat otomatis untuk membuka dan menutup pakan ikan. Maka dalam proyek ini dibuatlah aplikasi Arduino Uno menggunakan input saklar dan luaran berupa motor servo dan LCD. Arduino sebagai kontroler dan pemroses data sedangkan LCD untuk menampilkan setting-an waktu. Motor servo digunakan untuk membuka dan menutup pakan ikan ke dalam kolam.

Kata Kunci : Arduino Uno, Saklar, Motor Servo

Abstract ─ To facilitate someone in the automatic fish feeding needed an automated tool to open and close the fish feed. So in this project was made applications using the Arduino Uno switch inputs and outputs in the form of a servo motor and LCD. Arduino as a controller and signal processing while the LCD to display the time setting. Servo motor is used to open and close the fish feed into the pool.
Keywords: Arduino Uno, Switches, Servo Motor

I.    Pendahuluan

A.  Latar Belakang

      Dalam perkembangan teknologi, banyak sarana yang dirancang secara otomatis untuk membantu kegiatan manusia seperti halnya pemberian pakan pada ikan. Hal ini dilakukan untuk memudahkan aktivitas manusia.

Berdasarkan hal di atas makan dirancanglah alat otomatis untuk membuka dan menutup pakan ikan. Alat ini bekerja berdasarkan hitungan counter yang sudah ditentukan dan akan ditampilkan di LCD, setelah mencapai batas perhitungan counter yang sudah ditentukan sehingga menggerakkan motor servo dan mampu menebarkan palet secara otomatis.

B.  Perumusan Masalah

      Berdasarkan latar belakang di atas akan ditentukan beberapa rumusan masalah yaitu :

1.   Bagaimana merancang rangkaian alat pakan ikan menggunakan masukan saklar            dengan keluaran berupa LCD dan motor servo ?

2.   Bagaimana cara kerja alat alat pakan ikan ini ?

3.   Bagaimana program yang digunakan untuk mengatur masukan dan keluaran ?

4.   Bagaimana hasil yang didapatkan dari alat pakan ikan ?

C.  Batasan Masalah

      Pada proyek Arduino yang telah dibuat, pembahasan fokus pada beberapa hal berikut ini :

1.   Menggunakan masukan berupa saklar sebanyak 2 buah

2.   Arduino Uno sebagai kontrol dan pemroses data

2.   LCD sebagai penampil hitungan counter

3.   Motor servo hanya mampu membuka dan menutup maksimal 130º

D.  Tujuan

      Adapun tujuan dari pembuatan alat ini yaitu

1.   Mampu merancang rangkaian alat pakan ikan menggunakan masukan saklar      dengan keluaran berupa LCD dan motor servo

2.   Dapat membuat program dari alat pakan ikan dengan setting-an counter up

3.   Mengaplikasikan Arduino Uno sebagai kontrol dan pemroses data

E.   Metodologi

      Target proyek ini menjalankan program yang dapat diimplementasikan langsung terhadap alat. Langkah-langkah pembuatan proyek Arduino ini dapat didefinisikan sebagai berikut :

1.       Studi pustaka alat dan bahan

2.       Perancangan perangkat lunak dan program

3.       Implementasi program

4.       Pengujian perangkat lunak dan perangkat keras

5.       Analisa

6.       Laporan

II.  Tinjauan Pustaka

1.   Arduino Uno

      Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis  ATMEGA 328, memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang ke-adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Gambar 1. Arduino Uno

2.   Saklar

      Saklar adalah suatu komponen atau perangkat yang digunakan untuk memutuskan atau menghubungkan aliran listrik. Cara kerja saklar :

Pada dasarnya, sebuah saklar sederhana terdiri dari dua bilah konduktor yang terhubung ke rangkaian eksternal, saat kedua bilah konduktor tersebut terhubung maka akan terjadi hubungan arus listrik dalam rangkaian. Sebaliknya, saat kedua konduktor tersebut dipisahkan maka hubungan arus listrik akan ikut terputus.

Gambar 2. Saklar

3.   Motor Servo

      Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo. Prinsip kerja motor servo :

Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor servo akan bergerak atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut dan akan tetap bertahan pada posisi tersebut.

Gambar 3. Motor Servo

4.   LCD

      LCD (Liquid Crystal Dispaly adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alat-alat elektronik seperti televisi, kalkulator, ataupun layar komputer. LCD yang digunakan dengan jumlah karakter 2x16, LCD berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat.

Fitur LCD 16 x 2 :

1.   Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris

2.   Mempunyai 192 karakter tersimpan

3.   Terdapat karakter generator terprogram

4.   Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit

5.   Dilengkapi dengan back light

Gambar 4. LCD

III.  Perancangan Alat

1.   Komponen

      Adapun komponen yang digunakan adalah :

1.   Arduino Uno

2.   Saklar

3.   LCD

4.   Motor Servo

2.   Diagram Blok

      Berikut ini adalah diagram blok aplikasi Arduino Uno menggunakan maukan saklar dengan keluaran LCD dan motor servo.

Gambar 5. Diagram Blok

3.   Diagram Alir

Gambar 6. Diagram Alir

3.   Pengawatan

Gambar 7. Pengawatan

IV. Pengujian dan Analisa

1.   Pengujian Alat

·         Saat rangkaian ON maka  ARDUINO akan menampilkan “AUTO FEEDER (line1) EK-3B KEL = 07 (line2)” pada LCD

·         Delay beberapa saat tampilan berubah menjadi “Auto FEEDER (line1) SECOND =    (line2)”

·         Pada proses ini Arduino melakukan pembacaan saklar, dimana terdapat 3 buah sakelar. Saklar pertama yaitu sakelar input, apabila sakelar ini ditekan maka  Arduino akan menampilkan up-counter pada LCD

·         Ketika sakelar 1 ditekan maka akan menghitung counter sesuai dengan batas yang ditentukan yaitu 20, kemudian Arduino memproses keluaran PWM yang kemudian menggerakan motor servo

·         Ketika sakelar 1 dan 2 ditekan maka akan menghitung counter sesuai dengan batas yang ditentukan yaitu 40, kemudian Arduino memproses keluaran PWM yang kemudian menggerakan motor servo

·         Ketika sakelar reset ditekan maka akan kembali ke tampilan awal

2.   Hasil Percobaan

V.  Penutup

Kesimpulan

      Dengan adanya alat Auto Feeder diatas maka dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut :

1.   Auto Feeder ini terdiri dari masukan saklar 1, saklar 2 dan 1 saklar sebagai reset,          dengan keluaran LCD dan motor servo

2.   Motor servo akan bekerja sesuai dengan pembacaan data dari perhitungan counter       yang sudah ditentukan

3.   Saklar sebagai on/off kemudian diproses pada Arduino Uno sebagai kontrol dari          perhitungan counter yang ditampilkan pada LCD, jika mencapai batas yang sudah          ditentukan maka akan menggerakkan motor servo membuka dan menutup sejauh 130º yang membuat palet akan jatuh ke kolam

Referensi

[1]  Ikhsan, Faris Al dkk., 2014. Auto Feeder Berbasis ARM. Semarang : Politeknik                        Negeri Semarang

[2]  Hidayat, dayat. 2015. Pengertian Arduino Uno. http://dayatarduino.blogspot.co.id. Diakses pada tanggal 23 Nopember 2015.

[3]  Autor. 2015. Pengertian dan macam-macam saklar. http://sikil-rayapen.blogspot.co.id . Diakses pada tanggal 23 Nopember 2015.

[4]  Shonhaji, Moch. 2013. Motor Servo. http://ngilmudunyo.blogspot.co.id. Diakses pada tanggal 23 Nopember 2015.

Eka Fatmawati lahir di Semarang tanggal 15 Maret 1995. Telah menempuh pendidikan formal di SDN Bangetayu Wetan 01-02 Semarang (lulus tahun 2007), SMPN 4 Semarang (lulus tahun 2010), SMAN 15 Semarang (lulus tahun 2013). Saat ini sedang menempuh pendidikan diploma (D3) di Politeknik Negeri Semarang (Polines) pada Program Studi D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro. Apabila ada kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini bisa menghubungi melalui email : fatmawatieka11@yahoo.com

Muhammad Yusuf Abdullah lahir di Semarang tanggal 1995. Telah menempuh pendidikan formal di SD Alam Ar-Ridho Semarang (lulus tahun 2007), SMPIT Al-Multazam Kuningan Jawa Barat (lulus tahun 2010), SMAN 15 Semarang (lulus tahun 2013). Saat ini sedang menempuh pendidikan diploma (D3) di Politeknik Negeri Semarang (Polines) pada Program Studi D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro. Apabila ada kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini bisa menghubungi melalui email : muhammadyusuf.2495@gmail.com

a